飛行機、回転翼航空機、滑空機、飛行船であって構造上人が乗ることができないもののうち、遠隔操作又は自動操縦により飛行させることができるもの（２００ｇ未満の重量（機体本体の重量とバッテリーの重量の合計）のものを除く）です。 いわゆるドローン（マルチコプター）、ラジコン機、農薬散布用ヘリコプター等が該当します。
◆「ドローン」と言われることがある物
・200グラム以下の機体もドローンと呼ぶことが多い
・人が乗る場合でも小型で自動操縦できる機体をドローンと呼ぶことがある
・水中や地上を移動する無人機をドローンと呼ぶことがまれにある
このように遠隔操作や自動操縦ができる機体をドローンと呼ぶ人がいるという感じでファジーに理解する必要があるようです。
◆ドローンの名前の由来
正確な出典は不明ですが、ドローン（Drone）という英単語は、もともとオスの蜂（ハチ）を指す言葉でした。
そして、マルチコプターが飛行する際にプロペラから出る「ブーン」という音が蜂が飛ぶ時の羽音に似ていることから、マルチコプターを「ドローン」と呼ぶようになったという説があります。